Un peu d'histoire 

Le club à été crée officiellement en 1970 sous la dénomination « Entente Sportive de la Région Arpajonaise » ou « E.S.R.A. »

Cette association est régie par les dispositions de la loi 1901.

L’E.S.R.A  a pour objet de donner la possibilité à toute la jeunesse de se développer physiquement et moralement par la pratique des sports de toute nature au sein de différentes sections.

La section Basket en fait partie.

Jusqu’en 2015, les entraînements et matchs avaient lieu dans le Gymnase Anatole France. Ce gymnase étant devenu très vétuste, en  2017, un nouveau complexe sportif a vu le jour. Sa dénomination « Complexe Sportif Emile Manuel » a été donnée en hommage à Monsieur Emile Manuel qui a participé activement à la vie associative et sportive de la commune d'Arpajon, en tant que Président de l’ESRA puis plus particulièrement en tant que Président du club de Basket Ball de 1970 à 2015.

Président  historique de l'ESR Arpajon, il restera une figure emblématique du basket essonnien.

Après son décès, fin 2015,  Madame Noëlle CANOVA a été élue Présidente de la section Basket Ball en Janvier 2016.

Basketteuse depuis sa plus jeune enfance, dans son club formateur de Bures-sur-Yvette, elle a rejoint le club d’Arpajon en 2000.